Elektronik üretim ve PCB transferi
Kartların ve küçük modüllerin tepsi, magazin ve test fikstürleri arasında taşınması; ürün kimliği ile işlem adımının eşleştirilmesi.
Robot kol uygulamaları
Robotik üretim hücreleri
Prosesi, robot kolu, uç ekipmanı, fikstürü, algılamayı ve hat kontrolünü birlikte ele alarak projeye özel üretim hücreleri tasarlıyoruz. Odağımız tutarlı iş akışı, izlenebilir kalite verisi ve farklı ürün ailelerine uyarlanabilecek hücre yapıları.
Robot kollarla hangi süreçler ele alınabilir?
Hassas montaj ve vidalama
PCB kutulama, kapak, konnektör ve koruyucu parça montajı. Vida sırası ve tork sonuçlarının ürün seri numarasıyla kaydedilmesi.
Dozajlama, yapıştırma ve sızdırmazlık
Termal arayüz malzemesi, yapıştırıcı ve conta çizgisi uygulamaları. Malzeme, dozaj ekipmanı, fikstür ve işlem reçetesinin birlikte ele alınması.
Kuvvet kontrollü temas
Pim, burç ve konnektör oturtma; çapak alma, zımparalama ve polisaj gibi temas gerektiren işlemlerin parça toleranslarıyla değerlendirilmesi.
Test, ölçüm ve kalibrasyon
Test edilecek ürünün fikstüre yüklenmesi, test ekipmanıyla veri alışverişi, sonuçların ürün kimliğiyle eşleştirilmesi ve uygun/hatalı ürün ayrımı.
Görsel kalite ve izlenebilirlik
Parça varlığı, yönü, hizası ve kimliğinin kamera ve sensörlerle kontrolü. Görüntü, ölçüm ve işlem sonuçlarının üretim kaydına bağlanması.
CNC ve makine besleme
Makine yükleme ve boşaltma, ara ölçüm ve istasyonlar arası transfer. Erişim, tutucu, çevrim ve ortam koşullarına göre hücre kurgusu.
Kit hazırlama, paketleme ve paletleme
Ürün reçetesine göre parça seti oluşturma, tepsi düzenleme, kutulama ve kasa/palet akışlarının üretim hattıyla eşleştirilmesi.
Bunlar proje bazında değerlendirilen uygulama alanlarıdır. Robot kapasitesi, erişim, uç ekipman, emniyet ve kabul ölçütleri gerçek proses için belirlenir.
Prosesten devreye alınan hücreye
Proses analizi
Parça geometrisi, toleranslar, çevrim beklentisi, ortam ve operatör etkileşimi.
Ön tasarım ve kavram doğrulama
Hücre yerleşimi, robot ve uç ekipman seçimi; kritik tutuşların ve işlem adımlarının denemesi.
Entegrasyon ve kabul
PLC/HMI, algılama, reçeteler ve veri kayıtları; mutabık kalınan fabrika ve saha kabul testleri, eğitim ve destek planı.
İyi bir pilot nasıl seçilir?
Tekrarlanabilir bir görev, kararlı parça besleme ve ölçülebilir kalite kriterleriyle başlayın. Hücrenin hatla hangi sinyalleri paylaşacağı, sonuçların nasıl kaydedileceği ve operatörün sistemle nasıl çalışacağı önceden belirlenir. Böylece sonraki hatlara yayılım için daha net bir değerlendirme zemini oluşur.