Robot kol entegrasyonu
Mobil Manipülasyon
Proje uygulaması
Robot kolunun hareketli bir taşıyıcıyla birleştirilmesi; farklı noktalarda nesne alma, taşıma, yerleştirme ve ekipmanla etkileşim görevlerinin geliştirilmesi. Çalışmalar, mevcut robot kol entegrasyonu deneyimine dayanır.
Hedeflenen fayda
Sabit robotların erişemediği görev noktalarına mobil bir sistemle ulaşmak.
Uygulama alanları
- Farklı istasyonlar arasında görev
- Nesne alma ve yerleştirme
- Ekipmanla kontrollü etkileşim
Birden fazla görev noktasına erişim
Robot kolunun hareketli bir platformla birleştirilmesi; farklı noktalarda nesne alma, taşıma, yerleştirme ve ekipmanla etkileşim görevlerine yönelik çalışmalardır. Mevcut robot kol entegrasyonu deneyimi, göreve özgü tutucu ve yazılım geliştirmeleriyle ele alınır.