Donanım ve kontrol entegrasyonu
Robot platformu, görev ekipmanı, sensör ve yazılım arayüzlerini birlikte ele alma; mekanik, elektronik ve kontrol bileşenlerinin sistem düzeyinde bütünleştirilmesi.
Teknoloji ve Ar-Ge
Robotların birlikte çalışmasını sağlayan teknoloji.
Mekanik, elektronik, kontrol ve görev yazılımını bir araya getiriyoruz. Projelerde uyguladığımız entegrasyon deneyimini; simülasyon, navigasyon ve yeniden kullanılabilir robot yazılımı çalışmalarıyla geliştiriyoruz.
Projelerde uyguladığımız teknik yetkinlikler
Robot kolu ve mobil manipülasyon
Robot kolunun hareketli bir platforma entegrasyonu gerçekleştirildi. Farklı görev noktalarına erişim, tutucu ve görev yazılımı gereksinimleri uygulamaya göre değerlendirilir.
Test otomasyonu ve veri toplama
DT Savunma için yürütülen rulman test sistemi çalışmalarında yük, hız, titreşim ve akustik ölçümlerin ortak test akışında ele alınması; ölçüm verilerinin izlenebilir değerlendirmesi.
Proje künyesi →Görev yazılımı ve süreç koordinasyonu
Robot hareketi, çevre ekipmanı ve görev sırasının uygulama akışında birleştirilmesi. Barista Robot ve CAD to Solder gibi çalışmalar bu birikimin uygulama alanlarıdır.
Modelleme, algılama ve saha doğrulaması
Dijital ikiz ve simülasyon
Robot, ortam ve görev akışını sanal ortamda modelleyerek yerleşim, çevrim ve görev senaryolarını değerlendirme. Müşteriye sunulan proje kapsamı Hizmetler bölümündedir.
Kapalı alan navigasyonu
GPS bulunmayan ortamlarda karekod referanslarıyla konum doğrulama üzerine Ar-Ge ve test deneyimi. Diğer sensör ve navigasyon bileşenleriyle uyarlama, saha bazında değerlendirilir.
Algılama ve görev verisi
Görüntüleme ve görev sensörlerinin platformla entegrasyonu; denetim ve uzaktan gözlem senaryolarında veri aktarımı ve görev yazılımıyla ilişkilendirilmesi.
Algılama ve platform entegrasyonu
Fiziksel yapay zekâ
Algılamak.
Karar vermek.
Harekete geçmek.
Fiziksel yapay zekâ, robotların çevrelerini algılamasını, görevle ilgili kararları değerlendirmesini ve bunları fiziksel eyleme dönüştürmesini ele alır.
QuadRobotics'in yaklaşımı, mevcut entegrasyon ve görev yazılımı deneyiminden başlayarak kapsamı belirli uygulamalarda yeni yetenekleri geliştirmek ve doğrulamaktır.
GELİŞTİRME ORTAMINDAN
Donanım ve yazılım, aynı çalışma masasında.
Ortak teknoloji yaklaşımı
Yazılımı, robotu
ve görevi birlikte
düşünüyoruz.
One Brain, Quad Foundation Model ve Cloud Robotics birbirini tamamlayan geliştirme alanlarıdır. Her birinin teknik olgunluğu, doğrulama adımları ve uygulama kapsamı ayrı değerlendirilir.
03↓
Quad Foundation Model
Öğrenme ve karar verme araştırmaları
02↓
One Brain
Ortak görev yazılımı ve beceri altyapısı
01↔
Robot platformları
Mobil robotlar · Robot kolları · Görev ekipmanları
AŞAMALI GELİŞTİRME VE SAHA DOĞRULAMASI
01 / ORTAK GÖREV YAZILIMI
One Brain
Bir projede geliştirilen görevi ve beceriyi uyumlu farklı robotlarda yeniden kullanma hedefi. Robotlara özgü adaptörler ile ortak görev yönetiminin ayrıştırılması, her uygulamada yazılımı baştan geliştirme ihtiyacını azaltmayı amaçlar.
Robot adaptörleriGörev ve beceri kütüphaneleriHata yönetimiTekrar kullanılabilir bileşenler
Geliştirme yaklaşımı: Seçilmiş robot ve görevlerden başlayarak kapsamı aşamalı olarak genişletmek.
02 / ÖĞRENME VE KARAR VERME
Quad Foundation Model
Görüntü ve sensör verilerini, görev talimatlarını ve robotun durumunu birlikte değerlendirmeye yönelik yapay zekâ araştırmaları. Değişen koşullarda yeniden gözlem, plan güncelleme ve gerektiğinde insan desteği isteme yetenekleri hedeflenir.
Görev anlamaRobotik öğrenmeSimülasyon ve veriKarşılaştırmalı doğrulama
Araştırma aşaması: Önce sınırları belirli görevlerde doğrulama, ardından sonuçlara göre daha geniş uygulamalar.
03 / ORTAK OPERASYON ALTYAPISI
Cloud Robotics
Farklı robotların görevlerini ve ihtiyaç duydukları hesaplama kaynaklarını ortak sistemlerden yönetme çalışmaları. Robot, tesis sunucusu ve özel bulut arasındaki iş paylaşımı ile uzaktan operasyon ele alınır.
Filo ve görev yönetimiUzaktan izlemeDurum eşitlemeKurum içi kurulum yaklaşımı
Geliştirme hedefi: Bağlantı kesintileri, yeniden bağlantı ve görev kayıtları gibi saha koşullarını birlikte sınamak.
Yazılım geliştirme alanları
Aşağıdaki başlıklar geliştirme ve araştırma çalışmalarıdır. Hazır, tüm platformlarda doğrulanmış yazılım ürünleri olarak sunulmaz.
Barista AI
Hazırlama kalitesi, sipariş planlama ve lokasyonlar arası öğrenmeye yönelik araştırmalar.
Çalışmayı inceleyin →Robot filo yönetimi
Merkezi görev, konum, durum ve olay kayıtlarını bir araya getirme hedefi.
Çalışmayı inceleyin →Yaklaşımı anlamak
Sık sorulan sorular
One Brain bugün tüm robotlarda çalışan hazır bir ürün mü?
One Brain, ortak görev yazılımı ve beceri altyapısı geliştirme hedefidir. Farklı robotlar için adaptasyon ve saha doğrulaması gereklidir; kapsam görev ve platform bazında değerlendirilir.
Quad Foundation Model'in One Brain ile ilişkisi nedir?
One Brain ortak görev yönetimi ve yazılım altyapısını; Quad Foundation Model ise öğrenme ve karar verme araştırmalarını temsil eder. Doğrulanan yeteneklerin birlikte kullanılabilmesi hedeflenir.
Mevcut robot platformumla çalışabilir misiniz?
Platformun kontrol arayüzleri, sensörleri ve görev gereksinimleri önce teknik olarak incelenir. Uyum ve yapılacak entegrasyon bu incelemeye göre belirlenir.
Ar-Ge ve doğrulama
Yetenekleri
ölçerek geliştiriyoruz.
Ortak yazılımın başarısını, tanımlı görevler ve gerçek çalışma koşulları üzerinden değerlendirmeyi hedefliyoruz.
GPS olmadan konum doğrulama
Kapalı alanlarda karekod tabanlı navigasyon üzerine Ar-Ge ve test çalışmaları gerçekleştirildi. Fabrika ve depolara yerleştirilen referans noktalarıyla konum doğrulama, diğer navigasyon ve sensör sistemlerini destekleyebilir.
Görev başarısı ve insan desteği
Görevin tamamlanması, değişen koşullara uyum ve operatör müdahalesi ihtiyacı temel değerlendirme başlıklarıdır. Simülasyon ve karşılaştırmalı testlerin saha doğrulamasını desteklemesi planlanmaktadır.
Bağlantı kesintilerine hazırlık
Cloud Robotics çalışmalarında robot, tesis sunucusu ve özel bulut arasındaki iş paylaşımı; bağlantı kesildiğinde davranış ve yeniden bağlantıda görev kayıtlarının eşitlenmesi sınanacaktır.
Yeniden kullanılabilir teknoloji
Robot adaptörleri, görev ve beceri kütüphaneleri, test araçları ve kullanım hakkı bulunan veri kümeleri ortak teknoloji birikiminin temelini oluşturur. Her platform için uyarlama ve doğrulama gereksinimi ayrı ele alınır.
Uzun vadeli araştırma
Yeni görevler için
araştırma alanları.
Bu başlıklar araştırma ve proje hazırlığı aşamasındadır; hazır ürün veya tamamlanmış destek programı olarak sunulmaz.
Hızlı haritalama ve 3B modelleme
Olay yeri incelemesi gibi uygulamalar için ortamların hızlı haritalanması ve üç boyutlu dijital modellerinin oluşturulmasına yönelik proje hazırlıkları.
Uzay robotiği
Algılama, görev planlama ve otonom karar verme yeteneklerinin uzay görevlerine uyarlanması için temel model araştırması ve uluslararası araştırma ortaklıkları geliştirme hedefi.
Robot üreticileriyle uyarlama
Görev yazılımı ve öğrenme modellerinin farklı üreticilerin robotlarına uyarlanması. Sensörler, hareket özellikleri ve çalışma koşulları üzerinden görev performansının doğrulanması hedeflenir.
Ulusal Ar-Ge desteklerine ve EIC Pathfinder gibi uluslararası araştırma programlarına başvuru hazırlıkları değerlendirilmektedir. Başvuru planı, destek onayı anlamına gelmez.
KARAHAN · Ar-Ge / R&D
KARAHAN: foundation model vizyonu
KARAHAN ailesi için geliştirmeyi planladığımız foundation model, yazılımla gelişen araçlar yönündeki uzun vadeli Ar-Ge hedefimizi yansıtıyor. Bu vizyonu, araç ailesinin saha deneyimiyle birlikte inceleyin.
KARAHAN’ı inceleyin →Birlikte geliştirelim
Bir sonraki robotik görevinizi konuşalım.
İhtiyacınızdan başlayalım. Uygun sistemi birlikte tanımlayalım.