Tekerlekli-bacaklı hibrit hareket

BAYBARS

Tekerleğin hareket verimliliği, bacağın arazi uyumu.

BAYBARS, tekerlekli-bacaklı hareketi göreve özgü sensör, yazılım ve ekipman entegrasyonuyla birlikte ele aldığımız hibrit platform yaklaşımıdır. Tesis denetimi, uzaktan gözlem ve farklı zeminlerde hareket gerektiren uygulamalar için proje kapsamı oluşturulur.

Platform ve görev entegrasyonu · Projeye göre kapsam
Tekerlekli-bacaklı platformun çimenlik zemindeki görünümü.
Tekerlekli-bacaklı platformun çimenlik zemindeki görünümü.

Ürün teknik özellikleri

Referans konfigürasyona ait teknik özet.

Yük kapasitesi
35 kg — referans sürekli yük değeri
Koruma sınıfı
IP67
Çalışma sıcaklığı
−30 °C ile +55 °C
Azami test hızı
9 m/s — operasyon hızı olarak değerlendirilmez
Çalışma süresi
Yüksüz 3,5–5 saat; yüklü 2,5–3,5 saat
Batarya yaklaşımı
Çift batarya ve çalışırken değişim

Göreve göre şekillenen uygulamalar

Endüstriyel tesis denetimi

Denetlenecek varlıklar, ölçüm noktaları, görev rotası ve sensör ihtiyaçları birlikte değerlendirilir.

Enerji tesisleri ve altyapı

Trafo merkezleri, tesis içi güzergâhlar ve saha gözlemi için ortam koşulları ile iletişim kapsamı ele alınır.

Keşif ve uzaktan gözlem

Görüntüleme, operatör arayüzü ve görev verisi aktarımı proje gereksinimlerine göre tanımlanır.

Görev yükü entegrasyonu

Kamera, ölçüm ekipmanı ve diğer görev bileşenlerinin mekanik, elektriksel ve yazılımsal uyumu değerlendirilir.

Platform görselleri

QuadRobotics ile uygulama kapsamı

İhtiyaç analizi, taşıyıcı seçimi, görev yükü ve sensör entegrasyonu, görev yazılımı, simülasyon ve saha doğrulamasını birlikte ele alıyoruz. Nihai sistem özellikleri; seçilen donanım, saha koşulları ve kabul ölçütleriyle tanımlanır.